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港口自动化

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港口自动化

关键词:港口自动化
所属分类:自主产品
产品概述:DGPS自动纠偏与箱位管理系统采用厘米级精度的GPS接收器,在码头的数字 化堆场中确定轮胎吊的位置坐标和行驶偏差实 现箱位管理、自动驾驶和碰撞防止等功能。油改电自动纠偏与安全控制系统以激光测距仪为主要传感器,结合专用的集成控制器和电控PLC协同工作,实现自动纠偏、…
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DGPS自动纠偏与箱位管理系统
采用厘米级精度的GPS接收器,在码头的数字 化堆场中确定轮胎吊的位置坐标和行驶偏差实 现箱位管理、自动驾驶和碰撞防止等功能。
油改电自动纠偏与安全控制系统
以激光测距仪为主要传感器,结合专用的集成控制器和电控PLC协同工作,实现自动纠偏、 转场保护和碰撞防止等功能。
固态计数与无线抄表系统
实现所有港机的固态计数(计时)无线远程抄 表、数据后处理和分析、维修工作管理调度软 件平台等功能。 

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DGPS自动纠偏与箱位管理系统
基于DGPS的轮胎吊自动纠偏与箱位管理系统采用差分GPS技术得到厘米精度的位置数据,建立码头区域的二维坐标系。在数字化堆场中确定轮胎吊的位置和行驶偏差,结合大车电机编码器数据推导,根据轮胎吊运动经验模型,实现轮胎吊的箱位检测和自动纠偏功能。
 

系统描述

DGPS终端通过无线网络将机器位置和作业信息传送给服务器,服务程序全景显示堆场状况,记录并维护堆场上集装箱的堆放情况,分析堆场和操作任务情况,实现箱位管理功能;系统同时实现了过箱防撞、任务提示和位置导引等功能。

该系统能够减少因司机疲劳驾驶产生的故障,提高操作的效率和安全性。

性能和参数

  定位精度:<15mm;位置检测总体有效率:>99%;
  控制刷新率:1~5Hz;自动纠偏有效率>98%;
  行走偏差:启动和停止阶段为±100mm,;正常行走阶段为±50mm;
  启动和停止时间:6~8秒;
  供电:220V;功耗:<25W;运行温度:-20~50℃;
  支持冷藏箱、普通重箱,20尺、40尺和45尺集装箱堆场;
  适应各种不规则的堆场和轨道,支持轮胎吊、轨道吊等各种堆垛机械;
  总控服务软件支持二维场景显示,可扩展至三维显示。

应用方案

该产品主要应用于集装箱堆场的轮胎式龙门起重机(简称轮胎吊,即RTG)或轨道式龙门起重机(简称轨道吊,即RMG),DGPS基站安装在码头制高点,基上终端安装在各个RTG上,和机械的电控PLC链接并进行数据交换,提供实时自动纠偏和箱位管理功能,提供防撞、精确导引和位置提示等辅助功能;服务器安装在码头监控室内,配合高清晰全景显示,实现对设备的监控管理和辅助调试,并实现堆场的管理功能。DGPS系统同时可以和码头业务管理系统(TOS)集成使用。

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油改电自动纠偏与安全控制系统

本系统可避免“油改电”轮胎吊在行驶过程中因可视角度问题引起的碰撞事故,******程度的体现了“油改电”节约成本的价值,大大减少了轮胎吊“油改电”出现的安全问题。充分提高了轮胎吊的工作效率,减少司机疲劳驾驶中出现的安全问题。
 
 
 

系统描述

利用安装在RTG两侧的测距仪和安装在滑轨侧的挡板测量出两者之间的距离,当测出的距离与预先设定的标准距离有误差时,自动驾驶软件计算出准确的行驶偏差和航向数据,通过专用接口与PLC进行数据交换,实时掌握轮胎吊的工作状态,根据专用的纠偏控制模型控制轮胎吊前后大车的驱动电机,纠正轮胎吊的行驶方向和速度,实现自动纠偏功能;同时根据测距情况判断堆场头尾,实现安全控制功能。

性能和参数

 • 激光测距仪防水防尘等级>IP65;
 • 系统定位精度为+/-3cm;
 • 程序控制刷新率为1~5Hz;自动纠偏有效率>98%;
 • 启动和停止阶段为±60mm,;正常行走阶段为±30mm;
 • 启动和停止时间为6~8秒;且支持多种PLC的兼容;
 • 供电:220V;功耗:<5W;运行温度:-10~60℃;
 • 24小时全天候工作。

应用方案

在码头堆场油改电滑轨上安装激光反射装置和头尾标记;在轮胎吊上安装激光距离传感器,激光反射板,嵌入式集成控制单元及供电系统。控制器与电控PLC通信交换数据,根据当前的测距状况对PLC进行控制,实现自动纠偏和安全保护等功能。

该系统辅助“油改电”轮胎吊作业,其安全、高效、节能、减排等特征,充分体现了港口向科技化转变的步伐。 

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固态计数与无线抄表系统

计数器可以安装在各种码头机械和需要计数计时的设备(如变电站等)上,支持轮胎吊、轨道吊、岸吊、正面吊、堆高机以及各类散货机械等常用码头设备。
 

系统描述

港口设备的维护需要各项机构和生产数据的实时有效,然而机械计数不准确,抄取不方便;另外设备状态数据种类越来越多,数据统计越来越难,因此迫切需要固态计数和无线抄表系统(简称“无线抄表系统”)。
本系统由三部分组成:①前端固态计数器可以适用不同设备和不同信号的数据采集,支持港口各种机械的计数计时需求;②抄表网络和终端:港口工作人员可以通过手持PDA,利用公用频段现场抄表,或通过电台、无线网络等方式将数据定时发送给服务器;③后端数据管理平台能通过友好界面准确有效显示各项数据,对数据进行分析和处理,提供机械运行报表,并科学高效的指导维修管理工作。

性能和参数

  智能电源管理:系统支持两路24V电源输入。一路为主供电源,一路为备用电源,平时由主电源供电,主电源断开时由备用电源工作。可以配置备用电源的工作时常并自动关闭。实现不间断运行和节能控制。

  多通道多类型信号采集:系统共有10个采集通道,可以同时采集10路信号;信号形式多样化,可配置为24VDC,110VAC,220VAC。可以采集开关量信号、脉冲计数以及测频计时。

  可以接入其他系统:系统预留串口,可以接入数传电台,Wifi,GPRS等网络,结合专用软件,实现远程自动抄表。可以接入维修平台软件,作为智能化维修平台终端采集器。

  配套PDA,实现无线抄表:系统配套专用PDA,可以在不增加其他硬件成本的基础上实现无线抄表功能。并自动统计形成周表和月表。

应用方案

本系统需要在机上安装计数器,接入各种机械运行信号,在码头工程部安装数据采集和分析服务器,通过无线网络或手持设备进行非接触式抄表获取定期运行数据,存储和分析。支持机械运行的监控和维修工作分析和决策。
通过无线接收每月一日的数据及每周一的数据并存储成文件,整理出未抄表的机器号,配合PDA到现场抄表。软件读取PDA抄取的数据,完成整个堆场所有机器的抄表。

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